产品亮点

RAGIS-D100产品是集组合导航，安全车控和交换机于一体的产品。其具备以下功能特点：

  • 功能亮点一

    内部集成组合导航功能(GNSS+INS)，支持全系统(GPS、北斗、Galileo、GLONASS)全频段(L1/L2/L3/L5)，松耦合融合高精度IMU;

  • 功能亮点二

    集成了4G，电台或者CDR的模块；实现RTK多源获取，减少了外置组件和线缆；

  • 功能亮点三

    具备以太网、CAN、串口的输出接口；具有3路PPS输出，1路可选的PPS输入；具备更多的对端适配方式，便于接入更多需要进行时间同步的传感器；

  • 功能亮点四

    具备报文+PPS授时和时间同步功能，接收的卫星授时信息，采用通过以太网接口经交换机同步给关联节点的方式，可提升时间同步易用性，并降低成本;

  • 功能亮点五

    D100内部集成了具有7路1000BASE-T和2路1000BASE-T1的车规交换机功能，从而可以相互级联其他以太网传感器和域控，同时扩展以太网接口的数量，可适应更广泛的应用场景;

  • 功能亮点六

    D100 内ACU具备12路CAN/FD接口，1路千兆以太网接口，可满足区域控制的绝大多数应用需求，并支持功能扩展；同时具备若干IO功能，可适应无人车改造中的特殊需求；D100支持KL.15唤醒和CAN报文唤醒功能，具备CAN bootloader功能；

  • 功能亮点七

    D100支持宽压供电（DC9~36V），支持双路冗余供电；D100内的ACU功能部分按照ASIL D的等级进行设计开发，如双电源输入保障，智能电源管理和监控，外置硬件看门狗，冗余IO，MCU具备锁步核；

  • 功能亮点八

    D100支持宽压供电（DC9~36V），支持双路冗余供电；D100内的ACU功能部分按照ASIL D的等级进行设计开发，如双电源输入保障，智能电源管理和监控，外置硬件看门狗，冗余IO，MCU具备锁步核；

  • 功能亮点九

    D100实现了高精定位、交换机、ACU的内部集成，可显著减小硬件体积，降低线束复杂度，降低成本；采用整机无风扇散热设计，可降低设备的安装要求，减少因运动部件故障导致的热风险；

产品说明

  • RAGIS-D100产品实际外观如下图所示：

  • D100的组件连接关系如下图所示：

  • 支持SIM卡更换；

硬件构造

  • RAGIS-D100的前端和后端
  • 主机尺寸规格