露天矿全场景、全栈式无人运输解决方案

  • 覆盖“采-运-排”全场景的“车-路-云”全栈式产品化方案

    具备有人矿卡无人驾驶升级改造、协同作业设备智能化改造、辅助作业设备智能化改造、云端智能调度监控、智能化运维等能力，覆盖所有作业场景，部署快，可靠性高，简单易用

  • 正向设计的无人车，更安全可靠、更智能、更适合无人作业

    充分考虑矿山高温、高寒、扬尘等作业环境，基于ISO26262、ISO17757等标准体系，采用冗余设计等措施，确保车辆安全可靠。同时，对作业流程精细拆解，涉及760+场景并落地，确保车辆真正具备L4级驾驶能力

  • 完善易用的协同作业辅助作业系统，实现与无人车高效协同

    具备成熟的车规级产品，可实现挖机、装载机、洒水车、平地机等车辆的高精定位、主动安全、作业协同(提供人机交互HMI)，可以在确保人工作业的安全、灵活的情况下，确保与无人作业高效协同

  • 面向常态化运营的智能云控平台，可实现精细化安全监控、精细化调度、智能化运维

    充分利用物联网、大数据、数字孪生和AI等技术，可实现精细化安全监控、精细化调度、智能化维修保养，让运营更高效；系统配备数据闭环系统，可实现无人驾驶能力不断迭代升级

露天矿无人运输解决方案架构图

专为矿山场景设计的无人驾驶矿卡

基于ISO26262等标准进行正向设计，具备多重安全机制、可靠性高；自动驾驶可支持760+的场景，场地适应性强，效率高;

硬件配置

  • 主激光雷达

  • RTK定位天线

  • 感知相机

  • 远程驾驶相机

  • 毫米波雷达

  • 激光雷达

  • 线控智能底盘(实现转向冗余制动冗余等)

协同作业系统/辅助作业系统

高效的挖机协同作业系统，确保挖机与无人矿卡高效协作；完善的辅助作业系统，确保辅助作业流程安全有序进行;

  • 挖机人机交互系统

  • 装载车/洒水车交互系统

常态化运营智能云控平台

具备精细化安全监控、精细化作业调度、智能化维修保养、地图数据实时更新、数据闭环的常态化运营的云控平台

合作案例

大南湖二矿无人驾驶项目

2021年9月：国能首个宽体车无人驾驶科研项目———大南湖二矿无人驾驶运输系统应用与研究项目启动仪式在新疆哈密成功举行
2022年10月：无人驾驶编组完成实现—阶段验收，系统运行稳定，单斗———卡车工艺全流程无人驾驶项目启动
2023年2月：远程遥控挖机 + 无人驾驶卡车常态化运营，国能首个单斗卡车工艺采运排全工艺无人化项目
2023年4月：安全员下车运行，作业效率达到80%以上，项目正式通过国能集团内部智能化验收
2023年7月：首个通过验收的宽体车安全员下车方案

露天矿无人运输解决方案